Controllo Di Macchine Elettriche 2016/2017

Il modulo consiste in una esposizione unificata dei più importanti passi nei campi della modellazione matematica e del progetto di algoritmi di controllo e stima per macchine elettriche quali:

·         motori sincroni a magneti permanenti

·         motori stepper a magneti permanenti

·         generatori sincroni.

Applicazioni includono: controllo ad apprendimento di manipolatori robotici e cruise control e controllo di velocità di imbardata di veicoli elettrici.

Libri.

D.M. Dawson, J. Hu, T.C. Burg, Nonlinear Control of Electric Machinery, Marcel Dekker, 1998.

F. Khorrami, P. Krishnamurthy, H. Melkote, Modeling and Adaptive Nonlinear Control of Electric Motors,Springer-Verlag, 2003.

R.L. Herman, An Introduction to Fourier Analysis, CRC Press, 2017.