Rappresentazione grafica di sistemi di equazioni: diagrammi a blocchi e grafi di flusso, con relative regole di manipolazione e semplificazione.
Modellazione di circuiti elettrici, meccanici, idraulici (e misti) mediante Bond Graph: scambio di potenza, concetti di porta e bond, componenti. Regole di conversione dal circuito al bond graph al diagramma a blocchi e alle equazioni differenziali. Semplici modelli di sistemi a tempo discreto e ibridi.
Introduzione a Matlab/Simulink. Sviluppo e correzione di semplici programmi. Simulazione numerica di equazioni differenziali, alle differenze, e sistemi dinamici ibridi. Calcolo simbolico della risposta di semplici sistemi, e manipolazione delle relative equazioni.
Introduzione alla piattaforma Arduino. Programmazione dalla IDE di Arduino e da Matlab/Simulink. Costruzione di semplici circuiti e meccanismi, e controllo di essi tramite Arduino. Visualizzazione dei dati in Matlab/Simulink.
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