Strumenti per la descrizione di sistemi dinamici lineari e stazionari e loro interconnessione. Il principio del modello interno per la regolazione e l'inseguimento asintotici. Disaccoppiamento ingresso-uscita. Parametrizzazione di Youla-Kucera di tutti i compensatori stabilizzanti. Criterio di Nyquist per sistemi a più ingressi e più uscite. Controllo H_infinito. Elementi di controllo adattativo.
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