Inizio corso - fine Ottobre 2025
- Controllabilità di sistemi lineari, teorema di Kalman e Gramiano.
- Stabilizzazione di sistemi lineari.
- Parentesi di Lie e loro relazione con i sistemi nonlineari, teorema di Chow-Rashevskii
Novembre 2025
Controllo ottimo:
- esistenza di minimizzatori (teorema di Filippov);
- condizioni necessarie del primo ordine (principio del massimo di Pontryagin).
Decembre 2025 - fine del corso
- Programmazione dinamica e teoremi di verifica. Regolatore lineare quadratico.
- Equazioni Hamilton-Jacobi: il metodo delle caratteristiche.
- Soluzioni di viscosità di equazioni a derivate parziali del primo ordine..
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