Sistemi Dinamici 2024/2025

1) Introduzione ai sistemi dinamici.

2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.

3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.

4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.

5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.

6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.

7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.