Navigazione di Sezione:
Sistemi Dinamici 2024/2025
1) Introduzione ai sistemi dinamici.
2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.
3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.
4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.
5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.
6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.
7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.