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Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici 2023/2024
1) Introduzione ai sistemi dinamici. 2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari. 3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato. 4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari. 5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori. 6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato. 7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.