Sistemi Adattativi 2014/2015

Richiami sulla modellazione di sistemi a tempo-discreto. Rappresentazione con equazioni di stato. Rappresentazione con equazioni alle differenze. Stima dei parametri. Introduzione. Schemi di stima in linea. Metodo dell'equazione d'errore. Convergenza dei parametri: algoritmo di proiezione ortogonalizzato, algoritmo dei minimi quadrati, algoritmo di proiezione. Persistenza di eccitazione. Metodo dell'errore di uscita. Stima dei parametri in presenza di rumore limitato. Stima dei parametri con vincoli. Predizione adattativa. Struttura dei predittori: predizione con modello noto, predizione con complessita` ristretta. Predizione adattativa: predizione diretta, predizione indiretta. Controllo adattativo. Controllori adattativi con errore di predizione minimo (approccio diretto): controllori adattativi un passo avanti, controllori adattativi con modello di riferimento. Controllori adattativi con errore di predizione minimo (approccio indiretto). Algoritmi adattativi per l'assegnazione degli autovalori.