Elettronica Industriale 2012/2013

Il corso di Elettronica Industriale si propone di fornire una conoscenza dettagliata del comportamento degli azionamenti industriali con motori in corrente continua ed in corrente alternata. Vari esempi applicativi e di simulazione e la descrizione dell’impiego dei microcontrollori e dei DSP negli azionamenti industriali concludono il corso.

PROGRAMMA

Parte prima: INTRODUZIONE AGLI AZIONAMENTI ELETTRICI Generalità sugli Azionamenti Elettrici. Caratterizzazione dell'attuatore e del carico. Motori elettrici impiegati negli azionamenti industriali. Caratteristiche dei principali tipi di azionamenti. Trasduttori per la misura della posizione e della velocità.

Parte seconda: AZIONAMENTI CON MOTORE IN CORRENTE CONTINUA Richiami alla struttura del motore in c.c. Modello dinamico del motore in c.c. Caratteristiche statiche con tensione di eccitazione o di armatura costanti. Azionamenti con motore in c.c. con comando in velocità o in coppia.

Parte terza: AZIONAMENTI CON MOTORE IN CORRENTE ALTERNATA Richiami alla struttura del motore asincrono. Modello dinamico del motore asincrono. Caratteristiche statiche con alimentazione a frequenza costante. Controllo della velocità del motore asincrono (controllo da rotore, controllo scalare e controllo vettoriale). Controllo ad orientamento di campo. Azionamenti con motore asincrono. Richiami alla struttura della macchina sincrona. Controllo della macchina sincrona.