Ottimizzazione Nei Sistemi Di Controllo 1 2011/2012

  Generalita` sui sistemi di controllo a un ingresso e una uscita nel dominio della frequenza. Diagrammi di Bode e diagrammi di Nyquist. Criterio di Routh. Fattorizzazioni polinomiali. Algoritmo di Euclide e il suo utilizzo per l'assegnazione dei poli a ciclo chiuso. Stabilita` asintotica interna e sistemi di controllo internamente stabilizzanti. Parametrizzazione di tutti i controllori stabilizzanti. Sintesi di sistemi di controllo con specifiche a regime permanente: inseguimento asintotico di traiettorie tramite il principio del modello interno. Inseguimento pratico di traiettorie. Criterio di Nyquist. Sintesi di sistemi di controllo internamente asintoticamente stabili in modo robusto. Inseguimento pratico e robusto di traiettorie.