Ottimizzazione Nei Sistemi Di Controllo 2011/2012

Calcolo delle variazioni 

• Condizioni necessarie del primo ordine: equazioni di Eulero Lagrange, condizioni al contorno
• Estremali differenziabili a tratti: condizioni di Weierstrass-Erdmann
• Condizioni sufficienti e di esistenza

Controllo ottimo 

• Il Principio del Minimo di Pontryagin: controllo ottimo in avanti, sintesi del controllo in retroazione. Casi notevoli.
• La Programmazione Dinamica e l'Equazione di Hamilton-Jacobi-Bellman

Metodi numerici

• Metodi per la soluzione di equazioni differenziali ordinarie con condizioni al contorno su due punti
• Metodi pseudospettrali (diretti) per la soluzione di problemi di controllo ottimo
• Metodi approssimati per la soluzione di equazione alle derivate parziali di Hamilton-Jacobi