Ottimizzazione Nei Sistemi Di Controllo 2011/2012

Calcolo delle variazioni 

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  Condizioni necessarie del primo ordine: equazioni di Eulero Lagrange, condizioni al contorno


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  Estremali differenziabili a tratti: condizioni di Weierstrass-Erdmann


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  Condizioni sufficienti e di esistenza

Controllo ottimo 

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  Il Principio del Minimo di Pontryagin: controllo ottimo in avanti, sintesi del controllo in retroazione. Casi notevoli.


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  La Programmazione Dinamica e l'Equazione di Hamilton-Jacobi-Bellman

Metodi numerici

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  Metodi per la soluzione di equazioni differenziali ordinarie con condizioni al contorno su due punti


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  Metodi pseudospettrali (diretti) per la soluzione di problemi di controllo ottimo


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  Metodi approssimati per la soluzione di equazione alle derivate parziali di Hamilton-Jacobi