Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039455
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle Probabilità ROBOTICA: Algebra lineare
  • Obiettivi: Il corso comprende un modulo di Automazione e un modulo di Robotica. AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di fornire allo studente elementi di programmazione dei PLC e metodologie per il controllo di sistemi di produzione mediante l'approssimazione fluida del flusso dei prodotti. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.

Didattica:

  • A.A.: 2023/2024
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 12