Informazioni di Robotica Con Laboratorio

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8037739
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: Conoscenze di base di programmazione
Obiettivi: Familiarizzazione con la tecnica di Denavit-Hartenberg per la risoluzione della cinematica diretta. Esperienza di studio e implementazione di cinematica diretta ed inversa per la gestione e l'interfacciamento utente di una cella robotizzata. Familiarizzazione con le tecniche di programmazione in linguaggio C.

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