1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari (a tempo continuo e a tempo discreto): raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità. Decomposizioni strutturali e forma di Kalman. PBH test. (34 ore)
2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann, lemma di Heyman). (14 ore)
3) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita per sistemi lineari e stazionari. (4 ore)
4) Elementi di teoria della realizzazione: forme canoniche, risultati sulle realizzazioni minime. (8 ore)
English
Italiano