Complementi Di Geometria 2024/2025

Introduzione alla Geometria della Computer Vision 

Spazi proiettivi in dimensione due e tre e trasformazioni proiettive; dualità; struttura metrica e quadrica assoluto.

Computer Vision con una sola proiezione: descrizione e caratteristiche dei vari modelli (con particolare attenzione alla pinhole camera con centro finito o infinito), errori e distorsioni, tecniche di calibrazione.

Computer Vision con due proiezioni (visione binoculare) e matrice fondamentale; il teorema di ricostruzione proiettiva; ricostruzione dei parametri del sistema visivo a partire dalla matrice fondamentale; geometria epipolare affine.

Computer Vision con tre proiezioni: il tensore trifocale. Cenni sulla Computer Vision con N proiezioni.