Laboratorio Di Automatica 2022/2023

Il corso di Laboratorio di automatica fornisce elementi di base su: 

• Modellazione di sistemi fisici
• Arduino e Processing 
• Simulink/MATLAB (ovvero Scilab/Xcos) e Maxima 

L'idea di base del corso consiste nel: 

• mostrare che fenomeni fisici (ed artificiali) che evolvono nel tempo con una "storia" sono descrivibili tramite equazioni differenziali/alle differenze o un mix (ibridi) fra le due;
• introdurre l'idea della catena "sensore - algoritmo di controllo - attuatore".

Al fine di rendere concreta la prima idea, dopo aver fornito alcuni elementi di base di modellazione di semplici sistemi (fisici e non), si mostra come è possibile simularne il comportamento mediante programmi di calcolo numerico (Simulink/MATLAB o Scilab/Xcos) e manipolarne in modo formale le equazioni tramite programmi di calcolo simbolico (Maxima). Al fine di rendere concreta la seconda idea, viene mostrato come interfacciare la piattaforma Arduino a sensori (analogici e digitali) e attuatori (motori in cc, stepper, servo), e viene introdotta la comunicazione Arduino-PC tramite semplici interfacce grafiche sviluppate in Processing.