Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici 2021/2022

1) Introduzione ai sistemi dinamici.   2) Calcolo della risposta di sistemi lineari e stazionari.   3) Stabilità: definizioni, studio della stabilità dei sistemi lineari e stazionari, studio della stabilità dei punti di equilibrio di sistemi nonlineari mediante il sistema linearizzato.   4) Proprietà strutturali di raggiungibilità e osservabilità per sistemi lineari e stazionari.   5) Stabilizzazione mediante retroazione statica dallo stato. Assegnazione degli autovalori.   6) Stima dello stato mediante osservatori. Progetto di osservatori dello stato.   7) Stabilizzazione mediante retroazione dinamica dall'uscita.