Teoria Dei Sistemi 2020/2021

Programma:

1) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.

2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).

3) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita per sistemi lineari e stazionari.

4) Elementi di teoria della realizzazione.  

5) Stabilità: definizioni, teoremi di Lyapunov, equazione matriciale di Lyapunov, studio stabilità mediante il sistema linearizzato.

Libro di testo:

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli