Elettrotecnica Industriale 2019/2020

Il campo elettromagnetico e le leggi dell'elettromagnetismo. Ipotesi di costanti concentrate. I circuiti elettrici: equazioni costitutive e limiti di validità. I circuiti magnetici: la corrente di induzione e la tensione indotta. L'induttore ideale. Energia immagazzinata nei dispositivi magnetici. Flussi dispersi e traferri. Non linearità e saturazione. Esempio di calcolo di circuiti magnetici: problemi diretti e inversi, lineari e non lineari. Ciclo di isteresi e correnti parassite. Perdite nel ferro. L'induttore reale (caso lineare e non lineare).

Trasformatori

Modello ideale. Schema equivalente del nucleo. Schema equivalente completo del trasformatore. Accorgimenti costruttivi. Diagramma vettoriale. Prove a vuoto e in corto circuito. Trasformatore trifase.

Motori in corrente continua

Struttura.  Principio di funzionamento. Reazione di armatura. Struttura dello statore: macchine a due poli e a più poli. Forme d'onda indotte negli avvolgimenti di armatura. Struttura del collettore. Disposizione degli avvolgimenti di armatura e disposizione delle spazzole. Coppie polari. Limiti strutturali. Funzionamento da dinamo. Modello dinamico. Caratteristiche statiche. Motore a magneti permanenti.

Azionamenti con motore in corrente continua

Generalità sugli Azionamenti Elettrici. Azionamenti con motore ad eccitazione indipendente. Variazione della tensione di armatura. Comando in coppia. Variazione della tensione di eccitazione. Controllo della velocità. Azionamenti con motore a magneti permanenti. Azionamenti di velocità e di posizione.

Motori in corrente alternata trifase.

Motore Asincrono. Struttura.  Principio di funzionamento.  Modello dinamico. Caratteristiche statiche. Circuito equivalente. Modalità di controllo.

Motore Sincrono. Struttura.  Principio di funzionamento.  Modello dinamico. Caratteristiche statiche. Circuito equivalente. Funzionamento da generatore.

Linee di trasmissione in corrente continua e in corrente alternata.

Struttura della rete di distribuzione: protezioni, cabine di trasformazione primarie e secondarie.

Simulazione degli azionamenti elettrici con l'ausilio del software Matlab/Simulink/Simpowersystem.

Modalità d’esame

Testi consigliati:

A. Bellini, Elettronica Industriale 1 Parte Prima – Introduzione agli azionamenti elettrici e azionamenti con motore in corrente continua, ARACNE

A. Bellini, Elettronica Industriale 2 - Azionamenti con motore in corrente alternata, ARACNE

N. Mohan, Electric Machines and Drives, Wiley.

G. Conte, Impianti Elettrici 2, Hoepli.

Dispense a cura del docente