Teoria Dei Sistemi 2018/2019

Programma:

1) Stabilità: definizioni, teoremi di Lyapunov, equazione matriciale di Lyapunov, studio stabilità mediante il sistema linearizzato.

2) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.

3) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).

4) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita per sistemi lineari e stazionari.

5) Elementi di teoria della realizzazione.  

Libro di testo:

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli