Kinematics And Dynamics Of Mechanisms 2018/2019

Struttura e classificazione dei sistemi meccanici planari, modellizzazione cinematica, analisi della mobilità, approcci grafici di analisi cinematica, analisi cinematica con algoritmi computerizzati, fondamenti di sintesi di meccanismi, generazione di traiettorie; modellistica dinamica e statica, approcci grafici di analisi dinamica, analisi dinamica con algoritmi computerizzati, valutazione delle prestazioni; elementi di trasmissioni meccaniche con ingranaggi, cinghie, freni e volani.