Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici 2018/2019

Prima parte : saranno introdotti i concetti generali di sistema dinamico a tempo continuo e discreto, trasformata di Laplace e Z, metodo dell'analogia elettrica per la risoluzione di sistemi dinamici lineari a tempo continuo, calcolo della risposta libera e forzata di sistemi lineari stazionari e modellazione di sistemi a tempo discreto. Seconda parte: analisi di sistemi dinamici stazionari a tempo discreto e a tempo continuo lineari e nonlineari, proprieta' e definizione dei punti di equilibrio, teoria di Lyapunov, osservabilita', raggiungibilita', feedback statico e dinamico, metodi di minimizzazione di funzioni statiche, cenni sulla programmazione orientata alla simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici, ottimizzazione dinamica.Programmzione: Matlab.