Navigazione di Sezione:
Teoria Dei Sistemi 2017/2018
Programma:
1) Stabilità: definizioni, teoremi di Lyapunov, equazione matriciale di Lyapunov, studio stabilità mediante il sistema linearizzato.
2) Proprietà strutturali per sistemi lineari e stazionari: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.
3) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).
4) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita per sistemi lineari e stazionari.
5) Elementi di teoria della realizzazione.
Libro di testo:
"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani, Hoepli