Teoria Dei Sistemi 2014/2015

Libro di testo:

"Sistemi Dinamici", O. M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani

Programma:

1) Proprietà strutturali: raggiungibilità, controllabilità, osservabilità, determinabilità.

2) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione statica dallo stato (formula di Mitter, formula di Ackermann).

3) Progetto di osservatori dello stato e retroazione dinamica dall'uscita.

4) Elementi di teoria della realizzazione.

5) Parametrizzazione dei controllori stabilizzanti.