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Optimal Control 2012/2013
Programma di Optimal Control:
Il corso sarà strutturato in due parti. Nella prima parte sono forniti i metodi generali per il controllo ottimo (sia in condizioni statiche che dinamiche), in particolare - Ottimizzazione dinamica in presenza di vincoli: controllo ottimo in retroazione (teoria di Hamilton-Jacobi, programmazione dinamica), controllo ottimo in avanti (cenni di calcolo delle variazioni, principio del minimo di Pontryagin). - Metodi numerici: soluzione (approssimata) dell'equazione di Hamilton-Jacobi e di sistemi di equazioni differenziali ordinarie con condizioni al contorno su più punti. Nella seconda parte, sulla base degli interessi degli allievi, degli indirizzi di appartenenza e del tempo a disposizione i metodi generali forniti verranno applicati alla soluzione di specifiche classi di problemi di controllo. Possibili argomenti includono: - controllo LQ/LQG (proprietà di robustezza, controllo non costoso, il problema dell'ottimalità inversa); - controllo predittivo; - teoria dei giochi differenziali.