Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici 2011/2012

Prima parte (F.A.): saranno introdotti i concetti generali di sistema dinamico a tempo continuo e discreto, trasformata di Laplace e Z, metodo dell'analogia elettrica per la risoluzione di sistemi dinamici lineari a tempo continuo, calcolo della risposta libera e forzata di sistemi lineari stazionari e modellazione di sistemi a tempo discreto. Seconda parte (C.A.): analisi di sistemi dinamici stazionari a tempo discreto e a tempo continuo lineari e nonlineari, proprieta' e definizione dei punti di equilibrio, teoria di Lyapunov, osservabilita', raggiungibilita', feedback statico e dinamico.