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Automazione E Robotica Con Laboratorio 2022/2023
Generali:
- Dipartimento: Ingegneria
- Settore Ministeriale: ING-INF/04
- Codice di verbalizzazione: 8039455
- Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
- Metodi di valutazione: Scritto E Orale
- Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle Probabilità ROBOTICA: Algebra lineare
- Obiettivi: Il corso comprende un modulo di Automazione e un modulo di Robotica. AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di fornire allo studente elementi di programmazione dei PLC e metodologie per il controllo di sistemi di produzione mediante l'approssimazione fluida del flusso dei prodotti. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.
Didattica:
- A.A.: 2022/2023
- Canale: UNICO
- Crediti: 12