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Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici 2021/2022
Generali:
- Dipartimento: Ingegneria
- Settore Ministeriale: ING-INF/04
- Codice di verbalizzazione: 8037343
- Metodi di insegnamento: Frontale
- Metodi di valutazione: Scritto E Orale
- Prerequisiti: Algebra lineare (Geometria), Analisi matematica.
- Obiettivi: OBIETTIVI FORMATIVI: Introduzione ai sistemi dinamici. Calcolo della risposta per sistemi lineari e stazionari. Stabilità. Proprietà strutturali dei sistemi dinamici lineari e stazionari. Assegnazione degli autovalori mediante retroazione dallo stato, progetto di osservatori e stabilizzazione dall'uscita. CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE: il corso fornisce le basi per ottenere approfondite conoscenze sulla teoria del controllo, in particolare per quanto riguarda il controllo di sistemi lineari. CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE: la prova scritta di esame sviluppa la capacità di analisi e sintesi di sistemi di controllo. AUTONOMIA DI GIUDIZIO: Il corso, nella sua parte di analisi, fornisce gli strumenti per individuare gli elementi essenziali di un sistema/processo, e per elaborarne modelli formali con diversi livelli di approssimazione. ABILITÀ COMUNICATIVE: La prova scritta sviluppa le capacità di illustrare efficacemente i passi di un procedimento di analisi o di sintesi, la prova orale sviluppa le capacità di comunicare con linguaggio formalmente corretto i risultati teorici e le loro implicazoni. CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO: La materia si presta a sviluppare la capacità di studio autonomo sul libro di testo; le attività opzionali incrementano le capacità di comprendere il funzionamento di programmi software per il calcolo numerico e la simulazione.
- Ricevimento: In linea generale, dopo lezione o per appuntamento (da prendere via email o di persona al termine della lezione).
- Codocente: Laura Menini
Didattica:
- A.A.: 2021/2022
- Canale: UNICO
- Crediti: 9
- Data Inizio Lezioni: 28/02/2022
- Data Fine Lezioni: 18/06/2022