Informazioni di Ottimizzazione Nei Sistemi Di Controllo 1 | DidatticaWEB

Generali:

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8037454
Metodi di insegnamento: Frontale
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: nessuno
Obiettivi: Introduzione alla Programmazione Dinamica (DP); Interpretazione del Problema del Cammino Minimo e Knapsack con DP; Concetto di stato nell'ottimizzazione dinamica; Equazione funzionale di Bellman; Model Predictive Control; Introduzione al Reinforcement Learning (RL); Value Iteration e Policy Iteration; Q-learning; Richiami su Sistemi Lineari; Stabilità e Funzioni di Lyapunov; Controllabilità; Osservabilità; Principio di Ottimalità e Equazione di Hamilton-Jacobi-Bellman; Regolatore Lineare-Quadratico e Equazione Differenziale di Riccati; Calcolo della Soluzione dell'Equazione di Riccati tramite matrice Hamiltoniana; Iterazioni di Kleinman; Regolatore ad Orizzonte Infinito e Equazione Algebrica di Riccati; Tracking e Reiezione dei Disturbi; Introduzione a Giochi Differenziali; Giochi Differenziali Non-cooperativi; Giochi Differenziali a Somma Zero; Introduzione al Problema dell'Attenuazione dei Disturbi; Guadagno L2 e Norma H-infinito; Controllo H-infinito.

Didattica:

A.A.: 2019/2020
Canale: UNICO
Crediti: 6

Classe virtuale:

Nome classe: SASSANO-8037454-OTTIMIZZAZIONE_NEI_SISTEMI_DI_CONTROLLO_1
Link Microsoft Teams: Link
Docente: SASSANO MARIO