Informazioni di Controlli Automatici

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8039338
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: Analisi 1 e geometria
Obiettivi: Sintesi in frequenza: prestazioni nel transitorio e a regime, analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, reti correttrici e regolatori standard, reiezione pratica ed asintotica di disturbi, feedforward. Robustezza: funzione di sensitivita', criteri del Cerchio e di Popov. Controllo Digitale: campionatore ideale, organi di tenuta, ADC/DAC, sistema di controllo digitale con sintesi diretta ed indiretta di regolatori, strumenti per l'analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, implementazione su microcontrollore (Arduino) del controllo di un motore DC. Programmazione: Matlab, Simulink, programmazione su microcontrollore. Gli esami prevedono la discussione in aula di un progetto di controllo per sviluppare abilità comunicative così come quelle di lavoro in team nella partecipazione a delle gare di robotica a cui sono spinti a partecipare in team tutti gli studenti.
Ricevimento: Martedi': 14:00 - 15:00

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