Informazioni di Fondamenti Di Controlli

A.A.: 2018/2019
Canale: UNICO
Crediti: 9
Obbligo di Frequenza: No

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Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8039926
Metodi di insegnamento: Frontale
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: Algebra lineare, Analisi Matematica
Obiettivi: Il corso si propone di dare allo studente competenze di base riguardanti l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo, nell'ambito lineare e stazionario. In un primo momento si affronta il problema del calcolo della risposta (sia a tempo continuo, sia a tempo discreto), lo studio e gli effetti della presenza di parti non raggiungibili e/o non osservabili e l'analisi modale. Successivamente, solo nel caso a tempo continuo, si presentano tecniche per l'analisi della stabilità dei sistemi di controllo (criterio di Nyquist, luogo delle radici) fornendo strumenti per la sintesi del controllore basati sulla risposta in frequenza.

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