Informazioni di Fondamenti Di Automatica E Controlli Automatici

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8037343
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: Analisi e gometria
Obiettivi: Prima parte (F.A.): saranno introdotti i concetti generali di sistema dinamico a tempo continuo e discreto, trasformata di Laplace e Z, metodo dell'analogia elettrica per la risoluzione di sistemi dinamici lineari a tempo continuo, calcolo della risposta libera e forzata di sistemi lineari stazionari e modellazione di sistemi a tempo discreto. Seconda parte (C.A.): analisi di sistemi dinamici stazionari a tempo discreto e a tempo continuo lineari e nonlineari, proprieta' e definizione dei punti di equilibrio, teoria di Lyapunov, osservabilita', raggiungibilita', feedback statico e dinamico, metodi di minimizzazione di funzioni statiche, cenni sulla programmazione orientata alla simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici.

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