1. [I]nfo
  2. [M]oduli
  3. [B]acheca
  4. [P]rogramma
  5. [O]rari
  6. [E]sami
  7. E[v]enti
  8. [F]iles

Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8037823
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Orale
  • Prerequisiti: I corsi di base di analisi matematica, geometria, teoria dei sistemi dinamici o controlli automatici
  • Obiettivi: Obiettivi del Corso: Fornire gli strumenti per l'individuazione di punti di lavoro ottimi e per la sintesi ottima di leggi di controllo (in avanti o in retroazione dallo stato). Risultati di apprendimento previsti: al termine del corso, lo studente sarà in grado di: - scrivere insiemi di condizioni necessarie e/o sufficienti di ottimo; - individuare (in forma analitica o numerica) una o più soluzioni soddisfacenti tali condizioni; - valutare criticamente i risultati ottenuti; - implementare metodi numerici per la risoluzione di problemi di controllo ottimo. Programma: il corso sarà strutturato in due parti. Nella prima parte sono forniti i metodi generali per il controllo ottimo (sia in condizioni statiche che dinamiche), in particolare - Ottimizzazione dinamica in presenza di vincoli: controllo ottimo in retroazione (teoria di Hamilton-Jacobi, programmazione dinamica), controllo ottimo in avanti (cenni di calcolo delle variazioni, principio del minimo di Pontryagin). - Metodi numerici: soluzione (approssimata) dell'equazione di Hamilton-Jacobi e di sistemi di equazioni differenziali ordinarie con condizioni al contorno su più punti. Nella seconda parte, sulla base degli interessi degli allievi, degli indirizzi di appartenenza e del tempo a disposizione i metodi generali forniti verranno applicati alla soluzione di specifiche classi di problemi di controllo. Possibili argomenti includono: - controllo LQ/LQG (proprietà di robustezza, controllo non costoso, il problema dell'ottimalità inversa); - controllo predittivo; - teoria dei giochi differenziali.
  • Ricevimento: In linea generale, dopo lezione o per appuntamento (da prendere via email o di persona al termine della lezione).

Didattica:

  • A.A.: 2012/2013
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 6
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