Informazioni di Robotica Con Laboratorio | DidatticaWEB

Generali:

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8039455
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle Probabilità ROBOTICA: Algebra lineare
Obiettivi: Il corso comprende un modulo di Automazione e un modulo di Robotica. AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di fornire allo studente elementi di programmazione dei PLC e metodologie per il controllo di sistemi di produzione mediante l'approssimazione fluida del flusso dei prodotti. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.

Didattica:

A.A.: 2021/2022
Canale: UNICO
Crediti: 6

Classe virtuale:

Nome classe: MARTINELLI-8039455-AUTOMAZIONE_E_ROBOTICA_CON_LABORATORIO_1
Link Microsoft Teams: Link
Docente: MARTINELLI FRANCESCO