Informazioni di Robotica Con Laboratorio

A.A.: 2016/2017
Canale: UNICO
Crediti: 6
Obbligo di Frequenza: No

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Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8039455
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle ProbabilitÃ ROBOTICA: Algebra lineare
Obiettivi: Il corso comprende un modulo di Automazione e un modulo di Robotica. AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di fornire allo studente elementi di programmazione dei PLC e metodologie per il controllo di sistemi di produzione mediante l'approssimazione fluida del flusso dei prodotti. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.

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