Generali:
- Dipartimento: Ingegneria
- Settore Ministeriale: ING-INF/04
- Codice di verbalizzazione: 8037467
- Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
- Metodi di valutazione: Orale
- Prerequisiti: I corsi di base di analisi matematica, geometria, teoria dei sistemi dinamici o controlli automatici
- Obiettivi: Obiettivi del Corso: Fornire gli strumenti per l'individuazione di punti di lavoro ottimi e per la sintesi ottima di leggi di controllo (in avanti o in retroazione dallo stato).
Risultati di apprendimento previsti: al termine del corso, lo studente sarà in grado di:
- scrivere insiemi di condizioni necessarie e/o sufficienti di ottimo;
- individuare (in forma analitica o numerica) una o più soluzioni soddisfacenti tali condizioni;
- valutare criticamente i risultati ottenuti;
- implementare metodi numerici per la risoluzione di problemi di controllo ottimo.
Programma: il corso sarà strutturato in due parti. Nella prima parte sono forniti i metodi generali per il controllo ottimo (sia in condizioni statiche che dinamiche), in particolare
- Ottimizzazione dinamica in presenza di vincoli: controllo ottimo in retroazione (teoria di Hamilton-Jacobi, programmazione dinamica), controllo ottimo in avanti (cenni di calcolo delle variazioni, principio del minimo di Pontryagin).
- Metodi numerici: soluzione (approssimata) dell'equazione di Hamilton-Jacobi e di sistemi di equazioni differenziali ordinarie con condizioni al contorno su più punti.
Nella seconda parte, sulla base degli interessi degli allievi, degli indirizzi di appartenenza e del tempo a disposizione i metodi generali forniti verranno applicati alla soluzione di specifiche classi di problemi di controllo. Possibili argomenti includono:
- controllo LQ/LQG (proprietà di robustezza, controllo non costoso, il problema dell'ottimalità inversa);
- controllo predittivo;
- teoria dei giochi differenziali.
Didattica:
- A.A.: 2012/2013
- Canale: UNICO
- Crediti: 6
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