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Automazione E Robotica Con Laboratorio 2011/2012
Generali:
- Dipartimento: Ingegneria
- Settore Ministeriale: ING-INF/04
- Codice di verbalizzazione: 8037381
- Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
- Metodi di valutazione: Scritto E Orale
- Prerequisiti: Conoscenze di base di programmazione
- Obiettivi: Familiarizzazione con la tecnica di Denavit-Hartenberg per la risoluzione della cinematica diretta. Esperienza di studio e implementazione di cinematica diretta ed inversa per la gestione e l?interfacciamento utente di una cella robotizzata. Familiarizzazione con le tecniche di programmazione in linguaggio C.
Didattica:
- A.A.: 2011/2012
- Canale: UNICO
- Crediti: 6