Informazioni di Robotica Con Laboratorio

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: IINF-04/A
Codice di verbalizzazione: 80300432
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto
Prerequisiti: Corsi di base di analisi matematica e algebra matriciale.
Obiettivi: Nel corso si studia sia la robotica dei manipolatori sia la robotica mobile. Per quanto riguarda i manipolatori, vengono date nozioni di cinematica diretta e inversa: lo studente sarà in grado di calcolare posizione e orientamento dell�� organo terminale di un qualsiasi manipolatore costituito da giunti prismatici e rotoidali (cinematica diretta) e di individuare le coordinate di giunto che permettono il posizionamento dell��organo terminale per i manipolatori robotici più comuni (cinematica inversa). Per quanto riguarda la robotica mobile, il corso fornisce nozioni di cinematica, controllo e un cenno alle problematiche di localizzazione di robot di tipo uniciclo: lo studente sarà in grado di calcolare i movimenti delle ruote attuate del robot che consentono di raggiungere un punto desiderato.

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