Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039336
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: Nessuno formale. Conoscenza di base di algebra lineare e analisi matematica.
  • Obiettivi: Cinematica diretta e inversa manipolatori; robotica mobile: controllo e cenni alla localizzazione.

Didattica:

  • A.A.: 2025/2026
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 6

Classe virtuale:

  • Nome classe: MARTINELLI-8037739-ROBOTICA_CON_LABORATORIO
  • Link Microsoft Teams: Link
  • Docente: MARTINELLI FRANCESCO