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Machine And Reinforcement Learning In Control Applications 2021/2022
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Generali:
- Dipartimento: Ingegneria
- Settore Ministeriale: ING-INF/04
- Codice di verbalizzazione: 80300015
- Metodi di insegnamento: Frontale
- Metodi di valutazione: Orale
- Prerequisiti: Nessuno
- Obiettivi: Apprendimento per rinforzo: introduzione, metodi non associativi di apprendimento, introduzione a processi decisionali Markoviani, programmazione dinamica, tecniche di apprendimento tabellari (Monte Carlo, alle differenze temporali, tracce di eleggibilità), utilizzo congiunto di tecniche di pianificazione e di apprendimento, tecniche di apprendimento basate su approssimazione funzionale (lineare e non-lineare), controllo ottimo basato sui dati per sistemi con spazio di stato e azioni continue, analisi di sistemi parzialmente osservabili, esempi di applicazione di tecniche di apprendimento per rinforzo a esempi pratici. Machine learning: utilizzo di tecniche di machine learning per il controllo, implementazione al calcolatore.
- Ricevimento: Da concordare via e-mail
Didattica:
- A.A.: 2021/2022
- Canale: UNICO
- Crediti: 6
Classe virtuale:
- Nome classe: POSSIERI-80300015-MACHINE_AND_REINFORCEMENT_LEARNING_IN_CONTROL_APPLICATIONS_1
- Link Microsoft Teams: Link
- Docente: POSSIERI CORRADO