Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039756
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: N.A.
  • Obiettivi: Il corso si propone gli obiettivi formativi di fornire allo studente, da una parte, le competenze riguardanti l'analisi di problemi di controllo robusto e adattativo, ovvero di problemi in cui il sistema da controllare e' affetto da incertezze, e dall'altra le capacitÃ�Â�Ã�Â� di progettare sistemi di controllo complessi che tengano conto di specifici criteri di robustezza. Gli obiettivi sono raggiunti approfondendo tecniche di analisi e progetto di sistemi multivariabili in presenza di disturbi e incertezze parametriche ; di analisi di sistemi interconnesi tramite le proprieta' di guadagno e/o dissipativita'; di analisis e progetto di sistemi robusti e adattativi utilizzando techniche di Laypunov e la teoria del regolatore.

Didattica:

  • A.A.: 2021/2022
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 9