Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039338
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: Analisi 1 e geometria
  • Obiettivi: Sintesi in frequenza: prestazioni nel transitorio e a regime, analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, reti correttrici e regolatori standard, reiezione pratica ed asintotica di disturbi, feedforward. Robustezza: funzione di sensitivita', criteri del Cerchio e di Popov. Controllo Digitale: campionatore ideale, organi di tenuta, ADC/DAC, sistema di controllo digitale con sintesi diretta ed indiretta di regolatori, strumenti per l'analisi della stabilita' del sistema a ciclo chiuso, implementazione su microcontrollore (Arduino) del controllo di un motore DC. Programmazione: Matlab, Simulink, programmazione su microcontrollore. Gli esami prevedono la discussione in aula di un progetto di controllo per sviluppare abilità comunicative così come quelle di lavoro in team nella partecipazione a delle gare di robotica a cui sono spinti a partecipare in team tutti gli studenti.
  • Ricevimento: Martedi': 14:00 - 15:00

Didattica:

  • A.A.: 2019/2020
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 6