Generali:

  • Dipartimento: Ingegneria
  • Settore Ministeriale: ING-INF/04
  • Codice di verbalizzazione: 8039455
  • Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
  • Metodi di valutazione: Scritto E Orale
  • Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle Probabilitÿ ROBOTICA: Algebra lineare
  • Obiettivi: AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di dare allo studente elementi di progettazione statica relativi alla topologia e al dimensionamento del sistema e metodologie di controllo per l'ottimizzazione di indici di prestazione basate sull'allocazione dinamica di risorse e su politiche di sequenziamento dinamico. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.

Didattica:

  • A.A.: 2014/2015
  • Canale: UNICO
  • Crediti: 12