Informazioni di Automazione E Robotica Con Laboratorio

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8037381
Metodi di insegnamento: Frontale E Altro
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: AUTOMAZIONE: Calcolo differenziale; Nozioni elementari di Calcolo delle Probabilità ROBOTICA: Algebra lineare
Obiettivi: AUTOMAZIONE: Il modulo si propone di dare allo studente elementi di progettazione statica relativi alla topologia e al dimensionamento del sistema e metodologie di controllo per l'ottimizzazione di indici di prestazione basate sull'allocazione dinamica di risorse e su politiche di sequenziamento dinamico. ROBOTICA: Cinematica di robot manipolatori e mobili. Processamento dei dati sensoriali (filtro di Kalman). Simulazione di semplici strutture in ambiente virtuale Processing.

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