Informazioni di Controlli Automatici

Dipartimento: Ingegneria
Settore Ministeriale: ING-INF/04
Codice di verbalizzazione: 8037659
Metodi di insegnamento: Frontale
Metodi di valutazione: Scritto E Orale
Prerequisiti: Elementi di base dell'Analisi Matematica (calcolo differenziale e integrale) e dell'Algebra Lineare (matrici, autovalori). La familiarità con argomenti della Fisica elementare possono essere di aiuto.
Obiettivi: Il corso fornisce agli studenti strumenti per l'analisi e per il controllo di sistemi dinamici lineari e stazionari a tempo continuo. Verrà poi dato un cenno al caso non lineare. Per quanto riguarda l'analisi, il corso fornisce gli strumenti per valutare: la stabilità di un sistema lineare in entrambe le rappresentazioni (di stato e ingresso uscita); la presenza di parti non raggiungibili e/o non osservabili soprattutto dopo la connessione di sistemi; il calcolo della risposta libera e forzata mediante la trasformata di Laplace nelle due rappresentazioni. Per quanto riguarda il controllo il corso fornisce strumenti per la sintesi del controllore basati sulla risposta in frequenza.

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